35 / 52
Robotların ataları, milattan
önce 300 yıllarında oyuncak
ve süs amaçlı otomatlar
şeklinde üretilmiştir. Bunlar,
kendi kendine çalışan;
hayvan ve insan hareketlerini
taklit eden düzeneklerdir.
İlk robot ise Arkitas’ın icat
ettiği güvercindir. Basınçlı
buhar ve havayla çalışır.
Dergimizdeki ‘’Tarih Sokağı’’
sayfamızda işlediğimiz El
Cezeri ‘’robotik bilim’’in
kurucusu sayılır.
Gerçek bir köpek ile robot bir köpek arasında bir karşılaştırma
yapalım. Böylece robotların yapısını ve çalışma mekanizmasını daha
kolay anlayabiliriz. Her ikisinde de benzer temel yapılar bulunur:
Bir vücut yapısı.
Vücut yapısını hareket ettiren bir
kas sistemi.
Vücut ve çevresindekileri bilgileri
alan duyu organları.
Kasları ve duyuları çalıştıran güç
kaynağı (Enerji, gıdalardan alınır).
Duyulardan gelen bilgileri
değerlendiren ve kaslara ne
yapacağını bildiren bir beyin
sistemi.
Hareket edebilen fiziksel yapı.
Bir çeşit motor ve buna bağlı
hareket mekanizması.
Bir sensör / algılama sistemi.
Bir güç kaynağı (Enerji, elektrikle
sağlanır).
Ana kumandayı sağlayan
bilgisayar sistemi.
Robotlar, “Kime” benziyor!?
Robot bilimciler, insansı
robotlar üzerinde çalışıyor.
Kim bilir belki günün birinde
robot bir arkadaşımız olacak!
Haberiniz
Olsun!
Gerçek Köpek
Robot Anatomisi (Yapısı)
Robot Köpek
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
Mavi Kırlangıç - Ekim